ジャッキングロボット – レーザーSLAM昇降ロボット SJV-SW1500
メインカテゴリー
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応用
AMB シリーズ 無人シャーシ agv 自律走行車用 AMB (Auto Mobile Base) は、agv 自律搬送車用に設計されたユニバーサル シャーシで、地図編集や位置特定ナビゲーションなどの機能を提供します。この agv カート用無人シャーシは、強力なクライアント ソフトウェアおよびディスパッチ システムとともにさまざまな上位モジュールを搭載するための I/O や CAN などの豊富なエクステント インターフェイスを提供し、ユーザーが agv 自動運転車の製造と適用を迅速に完了できるようにします。 agv 無人搬送車用 AMB シリーズ無人シャーシの上部には 4 つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1 つのシャーシで複数の用途を実現します。 AMB と SEER Enterprise Enhanced Digitalization を併用すると、数百もの AMB 製品の統一的な発送と展開を同時に実現でき、工場内の内部物流と輸送のインテリジェント レベルが大幅に向上します。
特徴
・最大積載量：1500kg
· 総合的なバッテリー寿命: 6 時間
・ライダー数：2
・回転径：1412mm
・走行速度：≤1.67m/s
・位置決め精度：±5，±1mm
● 複数のナビゲーション オプションが利用可能
レーザー SLAM、QR コード、およびレーザー反射体の位置決めとナビゲーションを選択して、複数のシナリオにおけるさまざまな位置決めの要件を満たすことができます。
●耐荷重1.5T
耐荷重1.5Tと優れた搬送能力で、大型重量物の搬送にも対応します。
● 強力な資材棚識別
さまざまなシナリオでの搬送要件を満たすために、さまざまな商品ラックの識別がサポートされています。
● より正確な位置決め
位置決め精度は±5 mmで、精度と効率が向上します。
● 柔軟な移動
狭い通路に適した小型サイズ。より効率的な無軌道ナビゲーション、より低い導入コスト、より柔軟な移動。
● 6時間のバッテリー寿命
大容量バッテリーにより、6 時間のバッテリー寿命が実現し、長時間の持ち運びが可能になります。
仕様パラメータ
| 製品名 | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| 基本パラメータ | ナビゲーション方法 | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム |
| ドライブモード | 二輪デファレンシャル | デュアルステアリングホイール全方向 | 二輪デファレンシャル | 二輪デファレンシャル | |
| シェルの色 | 青/カスタマイズされた色 | RAL9003 / カスタマイズされた色 | 青/カスタマイズされた色 | 青/カスタマイズされた色 | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| 回転径（mm） | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| 耐荷重（kg） | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| ジャッキプラットホーム寸法（mm） | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| 最大ジャッキ高さ（mm） | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通過幅（mm） | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| ナビゲーション位置精度（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°）* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/40 (リン酸鉄リチウム) | 48/40 (リン酸鉄リチウム) | 48/40 (リン酸鉄リチウム) | 48/40 (リン酸鉄リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命（h） | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| 自動充電パラメータ（V/A） | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| 充電時間(10-80%)（h） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動/スイッチ | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| 低位置障害物回避光電数 | - | - | - | - | |
| 貨物検知 | - | - | - | - | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | ● | |
| 雰囲気の光 | ● | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | ● | |
| スピン | ● | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| レーザーリフレクターナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認証 | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* ナビゲーション精度とは通常、ロボットがステーションまでナビゲーションする再現精度を指します。
●標準 ○オプション なし
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