グリッパーモジュールシリーズ – FPT 3フィンガートランスレーショナルグリッパー
メインカテゴリー
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応用
同期トリプルラックアンドピニオンドライブをベースに構築された FPT 3 フィンガー トランスレーション グリッパーは、自動センタリング精度と優しく高い形状コンプライアンスの両方が求められるタスクのエンドエフェクターとして急速に普及しつつあります。CNC 旋盤加工センター内では、スピンドルに挿入して、20 mm の燃料インジェクター本体から 150 mm のアルミニウム ケースに至るまで、円形、角柱状、または薄肉の部品を、ジョーマークを残さずに自動ロードおよび自動除去します。電子機器工場では、バッテリーセルの精密積み重ね、スマートフォンのカメラ バレルのセンタリング、高密度に詰め込まれた PCB へのシールド 缶の挿入にこのグリッパーを採用しています。一方、医療機器メーカーは、低粒子で IP 定格のハウジングを使用し、ISO-7 クリーンルーム内でバイアルにキャップをしたり、ピペット チップを配置したり、マイクロタイター プレートを移動したりしています。自動車のパワー トレイン ラインでは、連続加工中にクランクシャフトとローターを再グリップし、下流では不規則なハウジングをパレット化したり、柔軟な組立セル向けにさまざまなファスナーをキット化したりできます。積層製造ワークセルでは、同じグリッパーを使用して、ビルドプレートから新しい金属プリントを持ち上げ、サポート除去のために向きを変え、バリ取りステーションに渡します。その間、メンテナンスフリーの何百万サイクルにもわたり、0.01 mm 未満の再現性を維持します。
特徴
T歯ガイドレール
コンパクトな構造と信頼性
磁気スイッチインターフェース
近接スイッチインターフェース
パイプレス接続インターフェース
1000万回のメンテナンスフリー運用
仕様パラメータ
| （PN） | （モデル） | 一本指ストローク （ミリメートル） | 把持力 （名詞） | 自重 （kg） | ワークピース重量 （kg） | 最長指の長さ （ミリメートル） | 最大片指重量 （kg） | 繰り返し位置決め精度 （ミリメートル） | IP等級 |
| 1.Y13338 | FCT-40A-1 | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13339 | FCT-40A-1-SD | 2.5 | 255/270 | 0.15 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13340 | FCT-40A-1-TEM | 2.5 | 255/270 | 0.12 | 1.38 | 50 | 0.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13341 | FCT-50A-1 | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13342 | FCT-50A-1-SD | 4 | 325/355 | 0.31 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13343 | FCT-50A-1-TEM | 4 | 325/355 | 0.25 | 1.76 | 64 | 0.18 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13344 | FCT-64A-1 | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13345 | FCT-64A-1-SD | 6 | 580/640 | 0.6 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13346 | FCT-64A-1-TEM | 6 | 580/640 | 0.43 | 3.19 | 80 | 0.35 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13347 | FCT-80A-1 | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13348 | FCT-80A-1-SD | 8 | 1000/1080 | 1 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13349 | FCT-80A-1-TEM | 8 | 1000/1080 | 0.79 | 5.50 | 100 | 0.6 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13350 | FCT-100A-1 | 10 | 1800/1902 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13351 | FCT-100A-1-SD | 10 | 1800/1920 | 1.9 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13352 | FCT-100A-1-TEM | 10 | 1800/1920 | 1.41 | 9.90 | 125 | 1.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13353 | FCT-125A-1 | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13354 | FCT-125A-1-SD | 13 | 3100/3330 | 3.23 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 64 |
| 1.Y13355 | FCT-125A-1-TEM | 13 | 3100/3330 | 2.8 | 17.05 | 160 | 2.1 | 0.01 | 40 |
| 1.Y13356 | FCT-160A-1 | 16 | 3100/3330 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13357 | FCT-160A-1-SD | 16 | 6000/6390 | 6.5 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 64 |
| 1.Y13358 | FCT-160A-1-TEM | 16 | 6000/6390 | 5.6 | 33.00 | 200 | 3.5 | 0.02 | 40 |
| 1.Y13359 | FCT-200A-1 | 25 | 7100/1540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13360 | FCT-200A-1-SD | 25 | 7100/7540 | 12 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13361 | FCT-200A-1-TEM | 25 | 7100/7540 | 11 | 39.05 | 240 | 6.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13362 | FCT-240A-1 | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13363 | FCT-240A-1-SD | 30 | 9500/10400 | 21.5 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13364 | FCT-240A-1-TEM | 30 | 9500/10400 | 20 | 55.00 | 280 | 8.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13365 | FCT-300A-1 | 35 | 14500/15200 | 33 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
| 1.Y13366 | FCT-300A-1-SD | 35 | 14500/15200 | 35.5 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 64 |
| 1.Y13367 | FCT-300A-1-TEM | 35 | 14500/15200 | 33 | 79.75 | 250 | 11.5 | 0.05 | 40 |
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