DH ROBOTICS サーボ電動グリッパー PGE シリーズ – PGE-2-12 スリム型電動平行グリッパー

簡単な説明:

PGEシリーズは、産業用薄型電動平行グリッパーです。精密な力制御、コンパクトなサイズ、そして高い動作速度により、産業用電動グリッパーの分野で「売れ筋商品」となっています。

グリップ力:0.8～2N

推奨ワークピース重量:0.05kg

脳卒中：12mm

開店・閉店時間：0.15秒

IP クラス:IP40

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製品詳細

製品タグ

メインカテゴリー

産業用ロボットアーム / 協働ロボットアーム / 電動グリッパー / インテリジェントアクチュエータ / 自動化ソリューション

応用

特徴

✔ 統合設計

✔ 調整可能なパラメータ

✔ インテリジェントなフィードバック

✔ 交換可能な指先

✔ IP40

✔ -30℃の低温動作

✔ CE認証

✔ FCC認証

✔ RoHS認証

小型 | 柔軟な設置

最も薄いサイズは 18 mm で、コンパクトな構造で、少なくとも 5 つの柔軟な取り付け方法をサポートし、クランプ作業のニーズを満たし、設計スペースを節約します。

高い作業速度

最速の開閉時間は0.2秒/ 0.2秒に達し、生産ラインの高速かつ安定したクランプ要件を満たすことができます。

精密な力制御

特殊なドライバー設計と駆動アルゴリズムの補正により、グリップ力は連続的に調整可能で、力の再現性は0.1 Nに達することができます。

仕様パラメータ

製品パラメータ

	PGE-2-12	PGE-5-26	PGE-8-14	PGE-15-10	PGE-15-26	PGE-50-26	PGE-50-40	PGE-100-26

把持力（片顎あたり）	0.8～2N	0.8～5N	2～8北	6～15北	6～15北	15～50N	15-50 北	30～50N
脳卒中	12ミリメートル	26ミリメートル	14ミリメートル	10ミリメートル	26ミリメートル	26ミリメートル	40ミリメートル	26ミリメートル
推奨ワークピース重量	0.05キログラム	0.1キログラム	0.1キログラム	0.25キロ	0.25キロ	1キロ	1キロ	2キロ
開店/閉店時間	0.15秒/0.15秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.3秒/0.3秒	0.5秒/0.5秒	0.45秒/0.45秒	0.6秒/0.6秒	0.5秒/0.5秒
繰り返し精度（位置）	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
騒音放出	50dB未満
重さ	0.15キログラム	0.4キロ	0.4キロ	0.155キログラム	0.33キロ	0.4キロ	0.4キロ	0.55キロ
運転方法	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	ラックアンドピニオン + クロスローラーガイド	ラック＆ピニオン + リニアガイド	精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン	精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン	精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン	精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン	精密遊星減速機 + ラック＆ピニオン
サイズ	65mm×39mm×18mm	95 mm x 55 mm x 26 mm（ブレーキなし） 113.5 mm x 55 mm x 26 mm（ブレーキ付き）	97mm×62mm×31mm	89mm×30mm×18mm	86.5 mm x 55 mm x 26 mm（ブレーキなし） 107.5 mm x 55 mm x 26 mm（ブレーキ付き）	97 mm x 55 mm x 29 mm（ブレーキなし） 118 mm x 55 mm x 29 mm（ブレーキ付き）	97 mm x 55 mm x 29 mm（ブレーキなし） 118 mm x 55 mm x 29 mm（ブレーキ付き）	125mm×57mm×30mm
通信インターフェース	標準: Modbus RTU (RS485)、デジタルI/O オプション: TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT
定格電圧	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%	24V DC ± 10%
定格電流	0.2A	0.4A	0.4A	0.1A	0.25A	0.25A	0.25A	0.3A
ピーク電流	0.5A	0.7A	0.7A	0.22 A	0.5A	0.5A	0.5A	1.2A
IPクラス	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40	IP40
推奨環境	0～40℃、85%RH以下
認証	CE、FCC、RoHS