AMR/AGVモード - 次世代自動搬送ロボット
メインカテゴリー
AGV AMR / 自律移動ロボット / ジャッキアップリフティング AGV AMR / AGV 無人搬送車 / AMR 自律移動ロボット / 産業用マテリアルハンドリング用 AGV AMR 車両 / 中国メーカー AGV ロボット / 倉庫 AMR / AMR ジャッキアップリフティング レーザー SLAM ナビゲーション / AGV AMR 移動ロボット / AGV AMR シャーシ レーザー SLAM ナビゲーション / インテリジェント物流ロボット
応用
Lexx 500は、マテリアルハンドリングと社内物流の自動化を目的とした自律移動ロボットです。自律走行、高い積載能力、AMR（自律移動ロボット）モードやAGV（無人搬送車）モードなど、様々なモードでの作業能力を備え、輸送プロセスの自動化を目的として設計されています。カートの牽引や最大500kgの貨物の搬送など、大型の固定設備を必要とせずに作業できるため、産業オートメーションおよび社内物流分野における主要製品となっています。
特徴
● 最大500kgの積載が可能 - 牽引していない場合は18時間連続運転可能
● LexxHubとのAPI統合およびI/O統合により、WCSなどの上位システムとの情報交換や連携が可能となります。エレベーター、防火シャッター、産業機器の操作。
●固定設備を必要としない次世代自動搬送ロボット。最大500kgの重量物を自動搬送可能です。
●自律走行と高精度軌道走行のハイブリッド制御 - 自動充電機能 - 旋回半径380mm
固定設備を必要としない、高い柔軟性を備えた次世代自動搬送ロボット。
仕様パラメータ
| カテゴリ | アイテム | 仕様 |
|---|---|---|
| 基本仕様 | サイズ | 707（長さ）×645（幅）×228（高さ）mm |
| 旋回半径 | 380ミリメートル | |
| 重さ | 76kg（バッテリー含む） | |
| 指導方法 | AMR AGV（自律切り替え可能）*1 | |
| 再現性誤差（位置） | ±1 mm（AGVモード）*当社実験室環境で測定 | |
| 持ち運び重量 | 300kg（荷物の持ち上げは100kg）*2 | |
| 牽引重量 | 500kg（台車等含む）*3 | |
| 最高速度 | 2.0 m/s *4 | |
| バッテリー駆動時間/充電時間 | 18時間/1.8時間 平均牽引重量約200kgで約11時間稼働（実測） | |
| コミュニケーション方法 | Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n | |
| 搭載センサー | LiDAR x 2 / 超音波センサー x 5 / ビジュアルカメラ / IMU（加速度センサー） / 温度センサー x 7 | |
| 動作温度範囲 | 操作時：0～40度、充電時：10～40度 | |
| カート接続 | カスタムカート | 持ち運び可能 |
| フォークカート | 改造なしで最大積載量500kgで輸送可能 | |
| 6輪カート | 改造なしで最大積載量300kgで輸送可能 | |
| パレット | カスタムカートと組み合わせて輸送可能 | |
| 安全性 | 警告装置 | スピーカー/LED |
| 緊急停止機能 | バンパー接触センサー / ソフトウェア緊急停止 / 緊急停止ボタン / ソフトウェアブレーキシステム |
※1 Lexx500にはAMRモード（自律走行）とAGVモード（周回走行）があります。※2/3 積載物の積載方向、重心位置、台車の種類により異なる場合があります。※4 最高速度は周囲の環境、走行床の材質・状態、搬送物の荷重等により影響を受けます。
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