ジャッキロボット – レーザーSLAMリフティングロボット AMB-300JZ
メインカテゴリー
AGV AMR / ジャッキアップリフティング AGV AMR / AGV 無人搬送車 / AMR 自律移動ロボット / 産業用マテリアルハンドリング用 AGV AMR 車 / 中国メーカー AGV ロボット / 倉庫 AMR / AMR ジャッキアップリフティング レーザー SLAM ナビゲーション / AGV AMR 移動ロボット / AGV AMR シャーシ レーザー SLAM ナビゲーション / インテリジェント物流ロボット
応用
AMBシリーズAGV自律車両用無人シャーシAMB(Auto Mobile Base)は、AGV自律走行車用に設計された汎用シャーシで、マップ編集や位置推定ナビゲーションなどの機能を提供します。 このAGVカート用無人シャーシは、I / O、CANなど豊富な拡張インターフェースを提供し、強力なクライアントソフトウェアとディスパッチシステムとともにさまざまな上位モジュールを搭載して、ユーザーがAGV自律走行車の製造とアプリケーションを迅速に完了できるようにします。 AMBシリーズAGV自律走行車用無人シャーシの上部には4つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1つのシャーシで複数のアプリケーションを実現します。 AMBをSEER Enterprise Enhanced Digitalizationと組み合わせることで、数百のAMB製品を同時に統一的にディスパッチおよび展開することができ、工場内の内部物流と輸送のインテリジェントレベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重:300kg
· 実行時間: 8時間
· ライダー番号: 2
・回転直径:910mm
· 航行速度: ≤1.5m/s
· 位置決め精度: ±5,0.5mm
●より強力なアルゴリズム
棚の識別と補正、高動的環境の位置とナビゲーション、滑りの検出と補正、QR コードによる二次精密位置決め、ハイブリッド ナビゲーション、自動追跡、5 次ベジェ曲線の使用。
●強力な材料棚識別
さまざまな商品ラックを識別し、ラックの下を移動して商品をジャッキアップできます。また、さまざまな業界の資材ラックを識別することもできます。
●より小型でより柔軟
サイズが小さいため、統合されたクライミング機構によりシャーシの高さが低くなり、環境要件が緩和され、カバー範囲が広がり、サイトの制限が少なくなります。
●より安全で効率的
前面と背面にデュアル レーザーとバンパー ストリップ センサーを装備し、360° 保護を実現。10 分の充電で 1 時間稼働します。
●新しい工業デザイン
SEER Robotics の新しい設計 PI 言語を使用して、金属質感の強力でハイテクな製品を顧客に提供します。
関連製品
仕様パラメータ
| 製品名 | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| アシックパラメータ | ナビゲーション方法 | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| ドライブモード | 二輪車レンタル | 二輪車レンタル | 二輪車レンタル | |
| 殻の色 | クールグレー | クールグレー | 黒とグレー | |
| 長さ*幅*高さ(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| 回転直径(mm) | 910 | 1460 | 980 | |
| 重量(電池含む)(kg) | 150 | 265 | 150 | |
| 耐荷重(kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
| ジャッキプラットフォーム寸法(mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| 最大ジャッキアップ高さ(mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通行可能幅(mm) | 640 | 1050 | 820 |
| ナビゲーション位置精度(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度(°)* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| 航行速度(m/s) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様(V/Ah) | 48/20(リン酸鉄リチウム) | 48/40(リン酸鉄リチウム) | 48/27(リン酸鉄リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命(時間) | 8 | 7 | 8 | |
| 自動充電パラメータ(V/A) | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| 充電時間(10~80%)(時間) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)または2(FREE H1+FREE C2) | 2(SICKナノスキャン3) | 1(SICK nanoScan3 Core)または1(OLEILR-1BS5H) |
| 低位障害物回避光電式の数 | 0 | - | 0 | |
| 貨物検出 | - | 〇 | - | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 雰囲気ライト | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| スピン | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | - | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | - | 〇 | |
| レーザー反射ナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認定 | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* ナビゲーション精度は通常、ロボットがステーションまで移動する際の再現精度を指します。
● 標準 〇 オプション なし
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