ジャッキングロボット – レーザーSLAM昇降ロボット AMB-300JZ
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応用
AMB シリーズ 無人シャーシ agv 自律走行車用 AMB (Auto Mobile Base) は、agv 自律搬送車用に設計されたユニバーサル シャーシで、地図編集や位置特定ナビゲーションなどの機能を提供します。この agv カート用無人シャーシは、強力なクライアント ソフトウェアおよびディスパッチ システムとともにさまざまな上位モジュールを搭載するための I/O や CAN などの豊富なエクステント インターフェイスを提供し、ユーザーが agv 自動運転車の製造と適用を迅速に完了できるようにします。 agv 無人搬送車用 AMB シリーズ無人シャーシの上部には 4 つの取り付け穴があり、ジャッキ、ローラー、マニピュレーター、潜在牽引、ディスプレイなどによる任意の拡張をサポートし、1 つのシャーシで複数の用途を実現します。 AMB と SEER Enterprise Enhanced Digitalization を併用すると、数百もの AMB 製品の統一的な発送と展開を同時に実現でき、工場内の内部物流と輸送のインテリジェント レベルが大幅に向上します。
特徴
・定格荷重：300kg
· 実行時間: 8 時間
・ライダー数：2
・回転径：910mm
· ナビゲーション速度: ≤1.5m/s
・位置決め精度：±5，0.5mm
●より強力なアルゴリズム
棚の識別と修正、高動的環境の位置とナビゲーション、滑りの検出と修正、QR コードの二次正確な位置決め、ハイブリッド ナビゲーション、自動追従、および 5 次ベジェ曲線の使用。
●強力な資材棚識別
さまざまな商品ラックを識別し、ラックの下を移動して商品をジャッキで移動できます。さまざまな業界の資材ラックを識別することもできます。
●より小さく、より柔軟に
サイズが小さいため、統合された昇降機構によりシャーシの高さが低くなり、環境要件が低くなり、より多くの適用範囲のシナリオが可能になり、設置場所の制限が少なくなります。
●より安全で効率的
前面と背面にデュアルレーザーとバンパーストリップセンサーがあり、360°保護します。 10分の充電で1時間の走行が可能。
●新しい工業デザイン
SEER Robotics の新しい設計の PI 言語を使用して、金属テクスチャーの強力でハイテクな製品を顧客に提供します。
関連製品
仕様パラメータ
| 製品名 | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| アシックパラメータ | ナビゲーション方法 | レーザースラム | レーザースラム | レーザースラム |
| ドライブモード | 二輪の差動比 | 二輪の差動比 | 二輪の差動比 | |
| シェルの色 | クールグレー | クールグレー | ブラック&グレー | |
| 長さ*幅*高さ（mm） | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
| 回転径（mm） | 910 | 1460 | 980 | |
| 重量（電池含む）（kg） | 150 | 265 | 150 | |
| 耐荷重（kg） | 300 | 500/1000 | 800 | |
| ジャッキプラットホーム寸法（mm） | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
| 最大ジャッキ高さ（mm） | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
| パフォーマンス パラメータ | 最小通過幅（mm） | 640 | 1050 | 820 |
| ナビゲーション位置精度（mm）* | ±5 | ±5 | ±5 | |
| 航行角度精度（°）* | ±0.5 | ±1 | ±0.5 | |
| 航行速度（m/s） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.8 | |
| バッテリーパラメータ | バッテリー仕様（V/Ah） | 48/20（リン酸鉄リチウム） | 48/40（リン酸鉄リチウム） | 48/27 (リン酸鉄リチウム) |
| 総合的なバッテリー寿命（h） | 8 | 7 | 8 | |
| 自動充電パラメータ（V/A） | 54.6/15 | 54.6/40 | 54.5/15 | |
| 充電時間(10-80%)（h） | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
| 充電方法 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 構成 | ライダー番号 | 2(SICK nanoScan3+FREE C2)または 2(FREE H1+FREE C2) | 2（SICK nanoScan3） | 1 (SICK nanoScan3 コア) または 1 (OLEILR-1BS5H) |
| 低位置障害物回避光電数 | 0 | - | 0 | |
| 貨物検知 | - | 〇 | - | |
| 非常停止ボタン | ● | ● | ● | |
| スピーカー | ● | ● | ● | |
| 雰囲気の光 | ● | ● | ● | |
| バンパーストリップ | ● | ● | ● | |
| 機能 | Wi-Fiローミング | ● | ● | ● |
| 自動充電 | ● | ● | ● | |
| 棚認識 | ● | ● | ● | |
| スピン | - | - | ● | |
| QRコードによる正確な位置情報 | 〇 | - | 〇 | |
| QRコードナビゲーション | 〇 | - | 〇 | |
| レーザーリフレクターナビゲーション | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 認証 | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* ナビゲーション精度とは通常、ロボットがステーションまでナビゲーションする再現精度を指します。
●標準 ○ オプション なし
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