ABB、ファナック、ユニバーサルロボットの違いは何ですか?
1.ファナックロボット
ロボット講堂では、産業用協働ロボットの提案は早くても2015年に遡ることが分かりました。
協働ロボットの概念が生まれたばかりの 2015 年に、ロボット 4 大企業の 1 つであるファナックは、重量 990 kg、耐荷重 35 kg の新しい協働ロボット CR-35iA を発売し、現在では世界最大の協働ロボットとなりました。その時。CR-35iAの半径は最大1.813メートルで、安全柵の隔離なしで人間と同じ空間で作業できます。これは、協働ロボットの安全性と柔軟性の特性を備えているだけでなく、負荷の大きい産業用ロボットを優先します。協働ロボットを超える耐荷重を実現。本体サイズや自重の利便性と協働ロボットの間にはまだ大きな隔たりがあるが、これはファナックの産業用協働ロボットにおける初期の探求とみなすことができる。
製造業の変革と高度化に伴い、ファナックの産業用協働ロボットの探究の方向性が徐々に明確になってきました。ファナックは協働ロボットの負荷を増大させる一方で、便利な作業速度と便利なサイズの利点という協働ロボットの弱点にも気づき、2019年末の日本国際ロボット展で、ファナックは初めて安全性の高い新しい協働ロボットCRX-10iAを発売しました。高い信頼性と便利な使用、最大荷重は10 kg、動作半径は1.249メートル（ロングアームモデルCRX-10iA/L、アクションは半径1.418メートルに達します）、最大移動速度は1メートルに達します毎秒。
この製品はその後拡張およびアップグレードされ、2022 年にはファナックの CRX 協働ロボット シリーズとなり、最大荷重 5 ～ 25 kg、半径 0.994 ～ 1.889 メートルで、組み立て、接着、検査、溶接、パレタイジング、梱包、工作機械の積み下ろし、その他のアプリケーションシナリオ。現時点では、ファナックが協働ロボットの負荷と動作範囲を向上させるという明確な方向性を持っていることがわかりますが、産業用協働ロボットの概念についてはまだ言及していません。
ファナックは2022年末までに、製造業の変革とアップグレードの新たなチャンスを掴むことを目指し、「産業用」協働ロボットと称するCRXシリーズを発売した。ファナックは協働ロボットの「安全性」と「使いやすさ」という2つの製品特性に着目し、製品の安定性と信頼性を向上させ、「安定性」「精度」「使いやすさ」「省力」の4つの特性を備えた「産業用」協働ロボットCRXのフルシリーズを発売しました。これは、小型部品のハンドリング、組み立て、その他のアプリケーションシナリオに適用でき、スペース、安全性、柔軟性に対するより高い要件を持つ協働ロボットに対する産業ユーザーのニーズを満たすだけでなく、他の顧客にも信頼性の高い協働ロボットを提供できます。製品。
2.ABBロボット
今年 2 月、ABB は新しい SWIFTI™ CRB 1300 産業グレード協働ロボットを大々的にリリースしました。ABB の行動は、協働ロボット業界に直接的な影響を与えると多くの人が信じています。しかし実際には、2021年の初めにはABBの協働ロボット製品ラインに新しい産業用協働ロボットが追加され、毎秒5メートルの走行速度、4キログラムの荷重で高速かつ正確なSWIFTI™が発売されました。
当時、ABB は、産業用協働ロボットのコンセプトが産業用ロボットの安全性能、使いやすさと速度、精度と安定性を組み合わせたものであり、協働ロボットと産業用ロボットの間のギャップを埋めることを目的としていると考えていました。
この技術ロジックにより、ABB の産業用協働ロボット CRB 1100 SWIFTI は、同社の有名な産業用ロボット IRB 1100 産業用ロボット、CRB 1100 SWIFTI ロボット負荷 4 kg、最大作業範囲 580 mm、シンプルで安全な操作に基づいて開発されていることがわかります。 、主に製造、物流、その他の分野のアプリケーションシナリオをサポートして生産効率を向上させ、より多くの企業が自動化を達成できるように支援します。ABBの協働ロボットのグローバルプロダクトマネージャーであるZhang Xiaolu氏は、「SWIFTIは、速度と距離の監視機能により、より高速かつ安全なコラボレーションを実現し、協働ロボットと産業用ロボットの間のギャップを埋めることができます。しかし、それをどのように補うのか、どのシナリオでそれを補うことができるのか」と述べた。 ABB は、その利用方法を模索してきました。
3. ウルロボット
2022年半ば、協働ロボットの創始者であるユニバーサルロボットは、次世代向け初の産業協働ロボット製品UR20を発売し、産業協働ロボットの概念を正式に提案および推進し、ユニバーサルロボットは新世代を立ち上げる考えを明らかにした産業用協働ロボットシリーズの誕生は、たちまち業界で熱い議論を巻き起こしました。
ロボット講堂によると、ユニバーサルロボットが発売する新型UR20のハイライトは、ユニバーサルロボットの新たなブレークスルーを実現する最大可搬質量20kg、関節部品数の削減の3点に大きく集約されるという。 50%、協働ロボットの複雑さ、関節速度と関節トルクの向上、パフォーマンスの向上。他のUR協働ロボット製品と比較して、UR20は新設計を採用し、可搬質量20kg、本体重量64kg、到達距離1.750メートル、繰返し精度±0.05mmを実現するなど、多くの面で画期的なイノベーションを実現しました。耐荷重と動作範囲として。
それ以来、ユニバーサル ロボットは、小型、軽量、高負荷、広い作業範囲、高い位置決め精度を備えた産業用協働ロボットの開発の方向性を定めてきました。
投稿日時: 2023 年 5 月 31 日