品質検査に使用されるSCARAコボットの概要

全体的に、SCARA 協働ロボットは品質検査において貴重なツールであり、精度、速度、柔軟性の組み合わせを提供することで、製造における品質管理プロセスを大幅に強化することができます。

エンドオブアームツール（EOAT）SCARAコボットアプリケーション、特に品質検査タスクにおいて、EOATは重要なコンポーネントです。EOATの選択は、検査の種類（目視、寸法、表面など）、製品の性質、環境など、具体的な検査要件によって異なります。以下は、SCARAコボットの品質検査アプリケーションで使用される一般的なEOATの種類です。 

1. ビジョンシステム（カメラとセンサー）

- 高解像度カメラ: 欠陥検出、部品存在検証、寸法測定などの目視検査タスクに使用されます。

- 3D カメラ: 深度情報をキャプチャし、3D スキャンまたはプロファイル測定を実行します。

- 赤外線 (IR) カメラ: 熱検査または熱に関連する欠陥の検出に使用します。

- レーザー スキャナー: 正確な 3D スキャン、表面プロファイリング、寸法精度のチェックに使用します。 

2. プローブとセンサー

- 接触プローブ: 寸法、表面粗さ、位置合わせの確認などの触覚測定に使用されます。

- 力/トルク センサー: アセンブリ検証または機能テスト中に適用された力またはトルクを測定します。

- 超音波センサー: 内部欠陥の検出や材料の厚さの測定に使用します。

- レーザー変位センサー: 距離、厚さ、または表面プロファイルを非接触で測定します。 

3. グリッパー

-真空グリッパー:検査中に繊細な物体や平面の物体を取り扱う場合。

-機械式/電気式グリッパー:検査や仕分け作業時に部品をしっかりと保持します。

-磁気グリッパー:強磁性材料の取り扱いに。

-ソフトグリッパー: 壊れやすい物や不規則な形状の物を損傷することなく取り扱うため。 

4. 特殊な検査ツール

- リーク テスター: 密閉されたコンポーネントの漏れを検出するための圧力低下または気泡テスト用。

- 電気テストプローブ: 電子部品の導通、抵抗、または機能テスト用。

- 表面仕上げセンサー: 表面の質感、粗さ、またはコーティングの厚さを測定します。 

5. レーザーシステム

- レーザー プロファイラー: 部品の 3D モデルを作成し、CAD 設計と比較します。

- レーザーマイクロメータ：高精度の寸法測定に。

- レーザーマーキングシステム: 欠陥部品のマーキングやトレーサビリティ情報の追加に使用します。 

6. 照明システム

- LED ライト: カメラと統合されており、目視検査用の一貫した照明を提供します。

- 構造化光プロジェクター: 3D スキャンと表面検査の精度を向上させます。 

7. カスタムツール

- 多機能ツール: 複数の EOAT タイプ (カメラ、グリッパー、センサーなど) を 1 つのツールに組み合わせて、複雑な検査タスクを実行します。

- 適応型ツール: 検査要件に基づいて構成を調整できるツール。