CNC用モバイルマニピュレーター 高精度のロードとアンロード

CNC用モバイルマニピュレーター 高精度のロードとアンロード

顧客のニーズ

モバイルコボットを使用して、作業場での部品の積み込み、積み下ろし、輸送を人間に代わって行い、24時間稼働させることで、生産性の向上と、高まる雇用圧力の軽減を目指します。

なぜこの仕事にコボットが必要なのか

1. 非常に単調な仕事ですが、CNC工作機械の操作方法を知る必要があるため、労働者の給料が低いということではありません。

2. 工場の労働者を減らし、生産性を向上させる

3. 協働ロボットは産業用ロボットよりも安全で、AMR/AGVを介してどこにでも移動できます。

4. 柔軟な展開

5. 分かりやすく操作しやすい

ソリューション

お客様の詳細なニーズに合わせて、レーザーガイド付きAMRに搭載されたオンボードビジョンを搭載したコボットをご提供いたします。AMRはコボットをCNCユニットの近くまで搬送します。AMRが停止すると、コボットはまずCNC本体上のランドマークを撮影して正確な座標情報を取得し、その後、CNCマシン内の正確な位置まで移動して部品をピックアップまたは送り出します。

ストングポイント

1. AMRの移動と停止の精度は通常5〜10mm程度良くないため、AMRの動作精度のみに依存すると、ロードとアンロードの精度の全体と最終的な操作を満たすことはできません。

2. 当社のコボットは、画期的な技術によって精度を達成し、ロードとアンロードの最終的な総合精度は0.1~0.2mmに達します。

3. この仕事のためのビジョン システムを開発するために、追加の費用や労力は必要ありません。

4. いくつかのポジションでワークショップを 24 時間稼働させることができます。

ソリューションの特徴

(CNCローディング・アンローディングにおける協働ロボットのメリット)

精度と品質

ロボットは高精度の把持・ハンドリング能力を備えているため、手動操作によるエラーや損傷を回避でき、製品の加工精度と品質安定性を確保し、廃棄率を大幅に削減します。

効率性の向上

複合ロボットは24時間365日稼働し、高速かつ正確なローディング・アンローディング機能を備えています。これにより、個々の部品の処理サイクルが大幅に短縮され、機械の稼働率を効果的に向上させることができます。

強力な安全性と信頼性

複合ロボットは、インテリジェントな障害物回避機能と歩行者検知機能を備えており、生産工程における安全性を確保します。また、高い配置成功率と安定した動作を実現します。

高い柔軟性と適応性

複合ロボットは、プログラミングを通じて、さまざまなサイズ、形状、重量のワークピースのローディングとアンローディングのニーズに迅速に対応できます。また、様々なタイプのCNC工作機械と統合することで、多様な生産要件に対応できます。

費用対効果

初期投資は比較的高額ですが、長期的には複合ロボットによって人件費を削減し、手直しや不良品による廃棄による損失を最小限に抑えることができます。全体的な運用コストを効果的に抑制できます。

人件費の大幅削減

複合ロボットを導入することで、複数の作業員による積み込み・積み下ろし作業の必要性が軽減されます。監視・メンテナンスには少数の技術者しか必要ないため、大幅な人件費削減につながります。

関連製品

    • 最大積載量: 14kg
    • リーチ: 1100mm
    • 標準速度: 1.1m/s
    • 最高速度: 4m/s
    • 再現性: ± 0.1mm
      • 最大積載量:1000kg
      • バッテリー寿命:6時間
      • 位置決め精度: ±5、±0.5mm
      • 回転直径:1344mm
      • 走行速度: ≤1.67m/s