1). 自律航行：
AGVは、あらかじめ設定された軌道に沿って、あらかじめ設定された指示に従って作業を行う必要がある自動装置であり、現場での変更に柔軟に対応することができません。
AMRは主にSLAMレーザーナビゲーション技術を採用しており、環境地図を自律的に識別し、外部の補助測位設備に頼ることなく自律的に移動、最適なピッキング経路を自動で発見し、障害物を能動的に回避します。また、電力が限界に達すると自動的に充電パイルへ移動します。AMRは、割り当てられたすべてのタスクオーダーをインテリジェントかつ柔軟に実行できます。
2). 柔軟な展開:
柔軟なハンドリングが求められる多くのシナリオでは、AGVは走行ラインを柔軟に変更できず、複数台のマシンの運転中にガイドライン上でブロックされやすく、作業効率に影響を与えるため、AGVの柔軟性は高くなく、アプリケーション側のニーズを満たすことができません。
AMRは、マップ範囲内のあらゆる実行可能なエリアにおいて、チャネル幅が十分である限り、柔軟な配置計画を実施します。物流企業は、受注量に応じてロボットの稼働台数をリアルタイムに調整し、顧客の実際のニーズに合わせて機能をモジュール化することで、複数台の機械による運用効率を最大化することができます。さらに、取引量の継続的な増加に伴い、物流企業はAMRの適用範囲を非常に低い新規コストで拡張することができます。
3). 応用シナリオ
AGVは、思考を持たない「ツール人」のようなもので、業務が固定され、シンプルで業務量が小さいポイントツーポイントの輸送に適しています。
AMRは自律航法と独立した経路計画という特徴を備えており、動的かつ複雑なシーン環境に適しています。さらに、運用エリアが広い場合、AMRの導入コストの優位性はより顕著になります。
4）投資収益率
物流会社が倉庫を近代化する際に考慮すべき主な要素の 1 つは、投資収益率です。
コストの観点：AGVは導入段階で動作条件を満たすために大規模な倉庫改修を行う必要があります。一方、AMRは施設のレイアウト変更を必要とせず、ハンドリングやピッキングを迅速かつスムーズに行うことができます。人と機械の協働モードにより、従業員数を効果的に削減し、人件費を削減できます。また、操作しやすいロボットプロセスにより、トレーニングコストも大幅に削減されます。
効率性の観点：AMRは従業員の歩行距離を効果的に短縮し、従業員がより価値の高い業務に集中できるようにすることで、業務効率を効果的に向上させます。同時に、タスクの発行から完了までのシステム管理とフォローアップまでの全段階を自動化することで、従業員の操作ミス率を大幅に低減できます。
