1)。自律ナビゲーション:
AGVはあらかじめ設定された軌道に沿って、あらかじめ設定された指示に従って作業を行う必要がある自動装置であり、現場の変化に柔軟に対応することができません。
AMR は主に SLAM レーザー ナビゲーション テクノロジーを使用しており、自律的に環境の地図を識別でき、外部の補助測位機能に依存する必要がなく、自律的にナビゲーションでき、最適なピッキング パスを自動的に見つけ、障害物を積極的に回避し、自動的に目的地に移動します。電力が臨界点に達すると、充電パイルが充電されます。 AMR は、割り当てられたすべてのタスク命令をインテリジェントかつ柔軟に実行できます。
2)。柔軟な展開:
柔軟なハンドリングが求められるシーンが多く、AGVでは走行ラインを柔軟に変更できず、複数台稼働時にガイドラインに詰まりやすく作業効率に影響を与えるため、AGVの柔軟性が高くなくニーズに応えられないアプリケーション側の。
AMRは、チャネル幅が十分である限り、マップ範囲内の実現可能なエリアで柔軟な展開計画を実行し、物流企業は注文量に応じてリアルタイムでロボットの稼働数を調整し、それに応じて機能のモジュールカスタマイズを実行できます。顧客の実際のニーズに合わせて、複数のマシンの運用効率を最大化します。さらに、業務量が増加し続けるにつれて、物流会社は非常に低い新たなコストで AMR アプリケーションを拡張できます。
3)。アプリケーションシナリオ
AGV は、自分の考えを持たない「ツールマン」のようなもので、固定業務、シンプルで小規模な業務量のポイントツーポイント輸送に適しています。
自律ナビゲーションと独立した経路計画の特性により、AMR は動的で複雑なシーン環境により適しています。さらに、運用エリアが広い場合、AMR の導入コストの利点がより顕著になります。
4)。投資収益率
物流会社が倉庫を最新化する際に考慮すべき主な要素の 1 つは、投資収益率です。
コストの観点: AGV の動作条件を満たすために、導入段階で AGV の倉庫の大規模な改修が必要になります。 AMRなら設備のレイアウト変更が不要で、ハンドリングやピッキングも素早くスムーズに行えます。人間と機械のコラボレーション モードにより、従業員の数を効果的に削減でき、人件費を削減できます。操作が簡単なロボットプロセスにより、トレーニングコストも大幅に削減されます。
効率の観点: AMR は従業員の歩行距離を効果的に削減し、従業員がより価値の高い活動に集中できるようにし、作業効率を効果的に向上させます。同時に、タスクの発行から完了までのシステム管理とフォローアップが実施され、従業員の業務ミス率が大幅に削減されます。
