協働ロボット自動散布の応用事例

製造業の発展に伴い、ロボット技術の応用範囲はますます広がっています。製造業において、スプレー塗装は非常に重要な工程の一つですが、従来の手作業によるスプレー塗装では、色差が大きい、効率が低い、品質保証が難しいといった問題がありました。これらの問題を解決するため、スプレー塗装作業に協働ロボットを導入する企業が増えています。本稿では、手作業によるスプレー塗装の色差の問題を効果的に解決し、生産能力を25%向上させ、6ヶ月の投資で投資回収を達成した協働ロボットの事例を紹介します。

1. 事件の背景

この事例は、自動車部品製造会社のスプレー塗装生産ラインです。従来の生産ラインでは、スプレー塗装作業は手作業で行われており、色差が大きい、作業効率が低い、品質保証が難しいなどの課題がありました。そこで、生産効率と製品品質を向上させるため、スプレー塗装作業に協働ロボットを導入することを決定しました。

2. ボットの紹介

同社は、散布作業にコボットを選択しました。この協働ロボットは、人と機械の協働技術を基盤とした知能ロボットで、高精度、高効率、高安全性を特徴としています。高度な視覚認識技術と動作制御技術を採用し、自動散布作業を実現し、製品の種類に応じて適応的に調整できるため、散布の品質と効率を確保できます。

3. ロボット工学への応用

同社の生産ラインでは、自動車部品の塗装に協働ロボットが使用されています。具体的な適用プロセスは以下のとおりです。
• ロボットが散布エリアをスキャンして識別し、散布エリアと散布経路を決定します。
• ロボットは、噴霧速度、噴霧圧力、噴霧角度など、製品のさまざまな特性に応じて噴霧パラメータを自動的に調整します。
• ロボットが自動で散布作業を実行し、散布工程中に散布品質と散布効果をリアルタイムで監視できます。
• 散布作業が完了したら、ロボットが正常に動作するように清掃およびメンテナンスが行われます。
同社は協働ロボットの導入により、従来の手作業による噴霧における色差の増大、効率の低下、品質保証の難しさといった問題を解決しました。ロボットの噴霧効果は安定しており、色差は小さく、噴霧速度は速く、噴霧品質も高く、生産効率と製品品質が大幅に向上しました。

4. 経済的利益

協働ロボットの導入により、同社は大きな経済的利益を達成しました。具体的には、以下の点が挙げられます。
a. 生産能力の向上:ロボットの噴霧速度が速く、生産効率が大幅に向上し、生産能力が 25% 増加します。
b. コストの削減:ロボットの導入により人件費や散布材料の無駄を削減し、生産コストを削減できます。
c. 製品品質の向上:ロボットの噴霧効果は安定しており、色差が小さく、噴霧品質が高いため、製品品質が向上し、アフターサービスのメンテナンスコストが削減されます。
d. 投資回収が早い:ロボットの投入コストは高いですが、効率と生産能力が高いため、半年で投資を回収できます。

5. まとめ

協働ロボットによるスプレー塗装は、ロボット応用の非常に成功した事例です。ロボットの導入により、同社は従来の手作業によるスプレー塗装における色差の拡大、効率の低下、品質保証の難しさといった問題を解決し、生産効率と製品品質を向上させ、より多くの受注と顧客からの信頼を獲得しました。


投稿日時: 2024年3月4日