同社の生産ラインでは、自動車部品の塗装に協働ロボットが使用されています。具体的な適用プロセスは以下のとおりです。
• ロボットが散布エリアをスキャンして識別し、散布エリアと散布経路を決定します。
• ロボットは、噴霧速度、噴霧圧力、噴霧角度など、製品のさまざまな特性に応じて噴霧パラメータを自動的に調整します。
• ロボットが自動で散布作業を実行し、散布工程中に散布品質と散布効果をリアルタイムで監視できます。
• 散布作業が完了したら、ロボットが正常に動作するように清掃およびメンテナンスが行われます。
同社は協働ロボットの導入により、従来の手作業による噴霧における色差の増大、効率の低下、品質保証の難しさといった問題を解決しました。ロボットの噴霧効果は安定しており、色差は小さく、噴霧速度は速く、噴霧品質も高く、生産効率と製品品質が大幅に向上しました。