Z-Armシリーズロボットアーム
回答: 2442/4160 シリーズの内部には気管またはストレートワイヤを取り付けることができます。
回答: 2442 などの一部のロボット アーム モデルは逆さまの取り付けをサポートしていますが、現時点では水平の取り付けはサポートしていません。
回答：プロトコルは非公開であるため、現時点ではPLCとロボットアームの直接通信はサポートされていません。ロボットアームの制御は、アームの標準ホストコンピュータであるSCIC Studioまたは二次開発ソフトウェアと通信することで実現できます。ロボットアームには、信号相互作用を行うための一定数のI/Oインターフェースが搭載されています。
回答：現在サポートされていません。標準ホストコンピュータであるSCIC StudioはWindows（7または10）でのみ動作しますが、Androidシステム向けの開発キット（SDK）も提供しています。ユーザーはニーズに合わせてアームを制御するアプリケーションを開発できます。
回答：SCIC Studioは複数のロボットアームを同時に独立して制御できます。複数のワークフローを作成するだけで済みます。1つのホストIPアドレスで最大254台のロボットアーム（同一ネットワークセグメント）を制御できます。実際の状況はコンピュータの性能にも左右されます。
回答: 現在、C#、C++、Java、Labview、Python をサポートしており、Windows、Linux、Android システムもサポートしています。
回答: server.exe は、ロボット アームとユーザー プログラム間のデータ情報の転送を担当するサーバー プログラムです。
ロボットグリッパー
回答：現在、ロボットアームはビジョンと直接連携できません。ユーザーはSCIC Studioまたは二次開発ソフトウェアと通信して視覚関連データを取得し、ロボットアームを制御することができます。また、SCIC StudioソフトウェアにはPythonプログラミングモジュールが含まれており、カスタムモジュールを直接開発できます。
答え: はい、対称誤差があります<0.1mm、再現精度は±0.02mmです。
回答：含まれていません。クランプする対象物に合わせて、お客様ご自身で治具を設計していただく必要があります。また、SCICではいくつかの治具ライブラリも提供していますので、ご希望の場合は営業担当者までお問い合わせください。
回答：ドライブは内蔵されているので、別途購入する必要はありません。
回答：いいえ、シングルフィンガー動作グリッパーは現在開発中です。詳細は営業担当までお問い合わせください。
回答：Z-EFG-8Sのクランプ力は8～20Nで、クランプグリッパー側面のポテンショメータで手動で調整できます。Z-EFG-12のクランプ力は30Nで、調整できません。Z-EFG-20のクランプ力はデフォルトで80Nです。ご購入時にご希望のクランプ力をご指定いただければ、お客様のご希望の値に設定できます。
回答：Z-EFG-8SおよびZ-EFG-12のストロークは調整できません。Z-EFG-20パルス式グリッパーの場合、200パルスで20mmのストローク、1パルスで0.1mmのストロークとなります。
回答: 標準バージョンの 20 パルスグリッパーの場合、追加パルスは実行されず、影響は発生しません。
回答：グリッパーは物体を掴んだ後、一定の把持力で現在の位置に留まります。物体が外力によって取り除かれた後も、把持指は動き続けます。
回答：Z-EFG-8S、Z-EFG-12、Z-EFG-20のI/Oシリーズは、グリッパーの停止状態のみを判定します。Z-EFG-20グリッパーの場合、パルス数のフィードバックによってグリッパーの現在位置が示されるため、ユーザーはパルス数のフィードバックに基づいて対象物がクランプされているかどうかを判断できます。
回答：防水ではありませんので、特別なニーズについては販売スタッフにご相談ください。
回答：はい。8Sと20はグリッパーの有効ストロークを指し、クランプ対象物のサイズではありません。クランプ対象物の最大サイズと最小サイズの繰り返し精度が8mm以内であれば、Z-EFG-8Sを使用できます。同様に、Z-EFG-20は、最大サイズと最小サイズの繰り返し精度が20mm以内のクランプ対象物に使用できます。
回答: 専門家によるテスト後、Z-EFG-8S は周囲温度 30 度で動作しており、グリッパーの表面温度は 50 度を超えません。
回答：現在、Z-EFG-100は485通信制御のみをサポートしています。ユーザーは、移動速度、位置、クランプ力などのパラメータを手動で設定できます。2442/4160シリーズの内部には、気管またはストレートワイヤを接続できます。