AI/AOIコボットアプリケーション - 自動車部品
顧客のニーズ
- 協働ロボットを使用して人間に代わって自動車部品のすべての穴を検査します
なぜこの仕事にコボットが必要なのか
- これは非常に単調な仕事であり、人間が長期間にわたってこのような仕事をすると、視力が疲れて曇ってしまう可能性があり、ミスが発生しやすくなり、健康に確実に害を及ぼします。
ソリューション
-当社の協働ロボットソリューションは、強力なAIとAOI機能をオンボードビジョンに統合し、検査対象部品の寸法と公差をわずか数秒で容易に認識・計算します。また、ランドマーク技術を活用して検査対象部品を特定することで、ロボットが部品を正確に特定できるようにします。
ストングポイント
- 協働ロボットに追加機器やアドオン機器は必要なく、セットアップ時間も非常に短く、設定や操作方法も分かりやすいです。AOI/AI機能は協働ロボット本体とは別に使用できます。
CNC用モバイルマニピュレーター 高精度のロードとアンロード
顧客のニーズ
- モバイルコボットを使用して、作業場での部品の積み込み、積み下ろし、輸送を人間に代わって行い、24時間稼働させることで、生産性の向上と、高まる雇用圧力の軽減を目指します。
なぜモバイルコボットがこの仕事に必要なのか
-これは非常に単調な仕事であり、労働者の給料が低いことを意味するものではありません。なぜなら、彼らはCNCマシンの操作方法を知る必要があるからです。
- 工場の労働者を減らし、生産性を向上
-コボットは産業用ロボットよりも安全で、AMR/AGVを介してどこにでも移動できます。
-柔軟な展開
–理解しやすく操作しやすい
ソリューション
お客様のご要望に応じて、レーザーガイド付きAMRに搭載されたオンボードビジョンを搭載したコボットをご提供いたします。AMRはコボットをCNCユニットの近くまで搬送します。AMRが停止すると、コボットはまずCNC本体上のランドマークを撮影して正確な座標情報を取得し、その後、CNCマシン内の正確な位置まで移動して部品をピックアップまたは送り出します。
ストングポイント
-AMRの移動と停止の精度は通常5〜10mm程度良くないため、AMRの動作精度のみに依存すると、ロードとアンロードの精度の全体と最終的な操作を満たすことはできません。
-当社のコボットは画期的な技術によって精度を達成し、ロードとアンロードの最終的な総合精度は0.1～0.2mmに達します。
–この仕事のためのビジョン システムを開発するために、追加の費用や労力は必要ありません。
- いくつかのポジションでワークショップを 24 時間稼働させることができます。
車両シートのネジを締める協働ロボット
顧客のニーズ
- 協働ロボットを使用して、人間に代わって車両のシートのネジを検査および締め付けます。
なぜこの仕事にコボットが必要なのか
- 非常に単調な仕事なので、長時間の操作で人間がミスを起こしやすいということです。
-コボットは軽量でセットアップが簡単
-オンボードビジョン搭載
- このコボットの位置の前にネジの事前固定位置があり、事前固定からの間違いがないかコボットが検査します。
ソリューション
-シート組立ラインの横にコボットを簡単に設置
-ランドマークテクノロジーを使用して座席の位置を特定すると、コボットはどこに行くべきかを知ることができます。
ストングポイント
-オンボードビジョンを搭載したコボットは、追加のビジョンを統合するための時間と費用を節約します。
- すぐに使える
- 搭載カメラの高解像度
24時間稼働を実現
-コボットの使い方とセットアップ方法が簡単にわかります。
フレキシブルサプライシステムから試験管をピックアップするコボット
顧客のニーズ
- 協働ロボットを使用して、人間の代わりに試験管の検査、ピックアップ、分類を行います。
なぜこの仕事にコボットが必要なのか
-とても単調な仕事です
- 通常、このような仕事は、病院や研究室で働く従業員に高い給与を要求します。
- 人間は間違いを犯しやすく、どんな間違いでも災害を引き起こします。
ソリューション
- オンボードビジョンとフレキシブル材料ディスクサプライヤを備えたコボットと、試験管のバーコードをスキャンするためのカメラを使用します。
- 場合によっては、顧客は研究室や病院内の異なる位置間で試験管を輸送するためにモバイルマニピュレーターを要求します。
ストングポイント
- 協働ロボットに追加の機器やアドオン機器は必要なく、セットアップ時間が非常に短く、設定や操作方法も簡単に理解できます。
- 24時間連続動作を実現し、ブラックライトラボのシナリオで使用できます。
半導体ウェハ輸送
私たちのソリューション
モバイルマニピュレーター（MOMA）は、近い将来のロボット開発における最も重要なトレンドの一つです。協働ロボットに脚を取り付け、容易かつ自由に、そして迅速に移動させるようなものです。TM協働ロボットは、国際特許技術であるランドマークと内蔵ビジョンにより、ロボットを正確な方向へ誘導し、その後の全ての動作に必要な位置へ移動させることができるため、モバイルマニピュレーターとして最適な選択肢です。これにより、ビジョンの研究開発にかかる時間と費用を大幅に削減できます。
MOMAは非常に迅速で、作業室や場所に限定されない。同時に、コボット、センサー、レーザーレーダー、事前設定されたルート、能動的な障害物回避、最適化されたアルゴリズムなどを通じて、同じ部屋で作業している人間と安全に対話する。MOMAは、異なるワークステーションでの輸送、積み込み、積み下ろしのタスクを驚くほど速く完了する。
TMモバイルマニピュレーターの利点
- 素早くセットアップでき、多くのスペースを必要としません
-レーザーレーダーと最適化されたアルゴリズムでルートを自動的に計画します
-人間とロボットの協働
- 将来のニーズに柔軟に対応できるプログラミングが容易
-無人技術、オンボードバッテリー
-自動充電ステーションによる24時間無人運転
-ロボットの異なるEOAT間の切り替えを実現
-コボットアームにビジョンが組み込まれているため、コボットのビジョンを設定するために余分な時間と費用をかける必要はありません。
-内蔵ビジョンとランドマークテクノロジー（TMコボットの特許）により、正確な方向と動きを実現します。